Uobičajeni aktuatori su dva tipa: membranski i klipni. Među njima se najčešće koristi membranski aktuator, koji se može koristiti kao potisni uređaj općeg regulacijskog ventila za formiranje pneumatskog aktuatora membranskog tipa. Signalni pritisak p pneumatskog membranskog aktuatora djeluje na membranu da je deformira, pokreće potisnu šipku na membrani da se pomakne i uzrokuje pomicanje jezgra ventila, čime se mijenja otvaranje ventila. Jednostavne je strukture, jeftine cijene, pogodne za održavanje i široko se koriste. Pneumatski klipni aktuator pokreće klip u cilindru kako bi stvorio potisak. Očigledno je izlazna sila klipnog tipa mnogo veća od sile filma. Stoga je tip dijafragme pogodan za prilike sa malim učinkom i visokom preciznošću; tip klipa je pogodan za prilike sa velikom izlaznom silom, kao što je veliki prečnik, kontrola pada visokog pritiska ili potiskivač leptir ventila. Pored tipa filma i tipa klipa, postoji i dugohodni aktuator, koji ima dug hod i veliki obrtni moment, a pogodan je za prilike sa izlaznim ugaonim pomakom i velikim obrtnim momentom. Standard signala koji prima pneumatski aktuator je 0.02 do 0.1MPa.
Pneumatski membranski aktuatori dostupni su u pozitivnim i negativnim ulogama. Kada se signalni pritisak iz regulatora ili pozicionera ventila poveća, silazno djelovanje stabla ventila naziva se aktuator pozitivnog djelovanja; kada se signalni pritisak poveća, vreteno ventila se pomiče prema gore naziva se reakcioni aktuator. Signalni pritisak aktuatora pozitivnog dejstva se prenosi u membransku vazdušnu komoru iznad rebraste dijafragme; Signalni pritisak aktuatora obrnutog dejstva se prenosi u membransku vazdušnu komoru ispod rebraste dijafragme. To dvoje se može naknadno ugraditi jedno u drugo zamjenom pojedinačnih dijelova.
Glavne komponente pneumatskog klipnog aktuatora su cilindar, klip i potisna šipka. Klip u cilindru se kreće sa razlikom pritiska između dve strane cilindra. Prema karakteristikama, dijeli se na dva tipa: proporcionalni i dvopozicijski. Kod dvopoložajnog tipa, klip se gura sa strane visokog pritiska na stranu niskog pritiska u skladu sa veličinom radnog pritiska sa obe strane ulaznog klipa. Proporcionalni tip je zasnovan na dvopoložajnom tipu sa pozicionerom ventila tako da je pomak potisne šipke proporcionalan signalnom pritisku.
